马太福音第一18-25节交代神对约瑟关于马利亚怀孕的启示，指出马利亚所怀的孕是从圣灵而来，而这儿子的出生，正是要应验以赛亚的预言，他要被称为以马内利，就是神与我们同在。

『神同在』可说是马太福音的重点，耶稣的名称清楚地介绍出这个主题，到全书的结语的大使命中，也是以神的同在作为最终的提醒。换句话说，耶稣基督的降生，就是要我们认识神是要与我们同在，也要让我们知道神的同在带给我们的使命和挑战。

为了强调神同在的重要与及作出解释，马太在记载天使向约瑟的说话之中将这个信息以不同方法重覆了五次：

（1）首先，他重复了在叙述之中已经交代了的事，指出玛利亚所怀的孕是从圣灵来的（一18，20），表示耶稣是由上帝的灵成为肉身，住在我们中间；

（2）然后他指出他的名要称为「耶稣」，当代读者对于这个名字的意义，应该是熟悉的 ，因为这名字在旧约之中经常出现，在那里翻译为约书亚，希伯来文的意思是耶和华的拯救；

（3）但马太又在没有必要的情况下，解释这耶稣的名称是因为他要将自己的百姓救出来；

（4）之后，他指出这是对以赛亚预言的应验，这儿子要被称为「以马内利」，这字的意思，也是马太当代的读者应该会明白的，意思就是上帝的同在；

（5）但马太却又再加上对这名称的翻译。

这一连串重复的表达，是要读者很清楚地看到上帝的同在。

这段天使对约瑟简短的说话，强烈地表明耶稣基督的出生，是按照着上帝的心意， 在旧约先知之中也早有预言的。神的同在，不只是对将来的盼望，而是在信徒之中已经成就的事实。