利未人被分配在十二支派中，所得四十八座城邑平均来自每支派的四座城。以色列十二支派给利未人四十八座城，其中六座是逃城。六座逃城中有三座于约但河西岸，由北到南是：基底斯(意思是圣洁)、示剑(意思是肩膀)和希伯仑(意思是朋友)。三座于约但河东岸的城，由北到南是：哥兰(意思是喜乐)、拉末(意思是高原)和比悉(意思是堡垒)。约但河东岸与西岸各三座逃城距离相约，让逃城平均分布在全以色列中。

在摩西及约书亚时代，杀人与报仇应该十分普遍，蓄意谋杀者必须被处死；但是设立逃城是为了减少对误杀者报复的机会。为什么逃城要在利未人四十八座城中选出来呢？因为利未人的角色中立，没有土地，又散居于十二支派里，他们的责任是帮助以色列人学习律法和从事宗教礼仪活动，因此被人尊重和信任。

逃城并非一种新的发明，《出埃及记》21:13-14记载神容许不是蓄意谋杀者一个逃亡的地方。《民数记》35:11-32记载以色列要在约但河东西两岸各设立三座逃城。设立逃城的目的是让犯了误杀罪的人免于被报复而被杀死。不过，那些犯了误杀罪的人到达逃城，需要面对城里会众的审判，决定是否让他进城。

若果听过逃亡者的陈词觉得可信的话，就接纳他进城。即使报血仇的人来到，也不能把逃亡者交出。逃亡者不单限于以色列人，亦包括在以色列中间寄居的。逃亡者被收容于逃城内，必须等到大祭司死了才可以回去，这是逃亡者保存性命的代价。《民数记》35:26-27记载若果逃亡者离开逃城，报血仇的人可以杀他。另外，《民数记》35:32记载逃城的人不能为逃亡者收赎价，让他在大祭司未死以先回去原居地。在逃城逃避报血仇的人，可以变成终身监禁于逃城内，这亦是一种刑罚。